1987 yılında Bodrum Sualtı Arkeoloji Müzesi'nden devredilen eserler ve ilçe sınırlarındaki kazılardan elde edilen eserlerin toplanmasıyla ziyarete açılmış. Neolitik Dönem'den Roma Dönemi'ne kadar Milas ve çevresindeki ören yerlerinden eserler ve Milas Müzesi'nin yaptığı kurtarma kazılarında ele geçen buluntular sergileniyor.
